陕北石雕源远流长，其写意的造型，流畅的线条自成一体，在中国石雕艺术中占有独特位置。之前发现陕北最早的石雕是1981年出土于延川县延水关镇王家塬村的一枚带肩石斧，造型对称，做工精细，有着较高的艺术价值。另有洛川县石泉乡东村出土的石环，同样体现出较完美的构思和高超的雕造技艺。这两件石刻作品都是新石器时代龙山文化的遗物，距今约3500年-5000年。

随着近几年神木石峁遗址的考古发掘，出土上百件史前石刻雕像，2019年，考古人员在皇城台南墙上新发现了上百件史前石刻雕像。这些雕像距今约4200年左右，题材以人面纹、兽面纹和动物纹为主，反映了石峁遗址先民高超的艺术水平和精湛的雕刻技艺。石峁遗址也被誉为“石破天惊”的二十一世纪最为重要的考古发现之一。

东汉陕北石雕保存下来的石雕主要以汉画像石为主，这些画像雕刻的内容涉及狩猎放牧、农耕植禾、楼阁庄园、宴饮庖厨、车马出行、军事征战、历史故事、神话传说、舞乐百戏、纪年石等。出土的画像石是均为本地的页岩为材料，墨线勾样、浅刻浮雕，然后施用朱、绿、赭、白等色绘制而成。

唐宋时期的陕北石雕主要转入佛像雕造。有圆雕、镂空等。在陕北众多的石窟寺造像中，子长县的钟山寺石窟，富县的石泓寺石窟，延安的清凉山石窟、黄陵县的双龙寺石窟都是佼佼者。其中钟山寺石窟已被批准列为国家级重点文物保护单位。

元明清时期，陕北石雕出现了许多道教造像石窟，石刻造型比例适中，细部写实，注重表现人的体态。大量的炕头狮子出现在普通老百姓家里。延长县七里村河对岸岩壁间的道教石窟，是这一时期的代表作。

近现代陕北石雕，主要分为纪念性、装饰性两类。纪念性石雕主要雕造在陵园、集镇街头，各县烈士陵园的纪念塔、纪念碑等，民俗文化村的石刻群等，涌现了一大批工匠。万氏文化产业有限公司的万兆存、万军利父子就是其中的佼佼者。